零相位跟踪预测自学习复合运动控制系统研究

• 作者: 秦忆 董玮
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 零相位跟踪控制 预测自学习控制 运动控制系统 零相位跟踪预测自学习控制复合控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论及其应用
• 页码范围: 6-7,10
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 2273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2005.01.002

摘要

提出了一种结合了零相位跟踪控制与预测自学习控制的零相位跟踪预测自学习复合控制方案,并将它在运动控制系统中进行了实验研究,结果表明,对于周期性的位置指令信号输入,这种控制系统能够从第一个指令周期开始就具有比较小的跟踪误差,而且误差还会周期性减小,具有比单独的零相位跟踪控制或者预测自学习控制更好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦忆		21	287	8.0	16.0
2	董玮	东北大学东软信息技术学院	3	11	2.0	3.0