无人侦察机目标跟踪系统控制模型

• 作者: 安锦文 王鹏 陈澜
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标跟踪 陀螺稳定平台 控制模型
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2005.01.020

摘要

无人侦察机对目标的跟踪是通过调整陀螺稳定平台的高低角和方位角,从而使摄影设备的光轴对准目标来实现的.给出了根据摄影设备的焦距以及目标在监视屏上的坐标,求取平台的姿态角控制指令的系统方案;在考虑表观运动即无人机角运动对平台角运动影响的情况下,得出求取控制指令的表达式;并对无人机目标跟踪系统的控制模型进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安锦文	西北工业大学自动化学院	83	600	13.0	18.0
2	王鹏	西北工业大学自动化学院	154	1087	15.0	24.0
3	陈澜	西北工业大学自动化学院	23	149	6.0	11.0