线性系统的鲁棒H∞柔性状态反馈控制器设计

• 作者: 张陵 李颖 郭书祥
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 状态反馈 柔性控制器 H∞ 控制 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 制导工程与技术
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: O23
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2005.01.010

摘要

考虑控制器实现中的不确定性,基于LMI方法,给出了系统的鲁棒H∞ 柔性反馈控制器存在的充分条件,和柔性控制器增益的设计方法.所设计的控制器增益是一范围,从而当控制器增益在容许范围内波动时,均可保证闭环系统的稳定性和性能要求.具有更高的可靠性.算例分析表明文中方法设计的柔性控制器有良好的抗控制器参数偏移和干扰抑制性能,是有效和可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张陵		117	1757	22.0	35.0
2	郭书祥		50	1575	16.0	39.0
6	李颖	空军工程大学工程学院	10	195	4.0	10.0