工程机械四轮转向控制系统研究

• 作者: 司癸卯 焦生杰 王红梅
• 来源期刊: 工程机械
• 关键词: 四轮转向 抗干扰 DSP 转向控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 字数: 3356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2005.02.007

摘要

介绍以微控制器为主控制器的工程机械控制系统在硬件、软件设计等方面应采取的抗干扰措施及可靠性设计方法.根据四轮转向系统对转向的要求,比较单片机、PLC及DSP的优缺点,选择TMS320LF2407DSP作为主控制器,设计了用于低速大功率驱动车辆四轮转向控制器,通过室内试验与四轮转向模拟试验台试验,证明该系统能够保证转向过程中两侧车轮间的偏转关系,控制系统稳定,控制参数准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦生杰	长安大学工程机械学院	167	1258	18.0	26.0
2	司癸卯	长安大学工程机械学院	51	203	7.0	11.0
3	王红梅	长安大学工程机械学院	1	10	1.0	1.0