一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究

• 作者: 王司 邓正隆
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 动基座对准 传递对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 321-325
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.03.015

摘要

针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案.该方案采用速度+姿态变化量匹配,直接对主、子惯导导航坐标系之间的失准角进行估计,可以使航向失准角快速收敛.通过仿真,研究了注入噪声和测量噪声水平、机动运动强度和幅度、复合机动运动、载机运动方向等六个因素对对准性能的影响.结果表明:其对准性能取决于水平失准角的估计精度和速度;失准角的估计精度和速度与注入噪声水平和测量噪声水平、机动运动的强度和幅度有关;复合机动运动对对准性能有正反两方面的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	92	1782	23.0	37.0
2	王司	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	18	371	11.0	18.0