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摘要:
针对捷联惯导系统的动基座初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案.该方案采用速度+姿态变化量匹配,直接对主、子惯导导航坐标系之间的失准角进行估计,可以使航向失准角快速收敛.通过仿真,研究了注入噪声和测量噪声水平、机动运动强度和幅度、复合机动运动、载机运动方向等六个因素对对准性能的影响.结果表明:其对准性能取决于水平失准角的估计精度和速度;失准角的估计精度和速度与注入噪声水平和测量噪声水平、机动运动的强度和幅度有关;复合机动运动对对准性能有正反两方面的影响.
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文献信息
篇名 一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 捷联惯导系统 动基座对准 传递对准 卡尔曼滤波
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 321-325
页数 5页 分类号 V448
字数 3874字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-1328.2005.03.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邓正隆 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 92 1782 23.0 37.0
2 王司 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 18 371 11.0 18.0
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研究主题发展历程
节点文献
捷联惯导系统
动基座对准
传递对准
卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
相关基金
武器装备预研基金
英文译名:
官方网址:
项目类型:武器装备预研基金重点基金项目和武器装备预研基金一般基金项目
学科类型:
论文1v1指导