一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计

• 作者: 刘允刚 张云
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 不确定性 输出反馈镇定控制 积分反推方法
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 76-82,92
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3961.2005.03.019

摘要

研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题.基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定.仿真例子进一步验证了主要结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云	山东大学控制科学与工程学院	37	150	6.0	11.0
2	刘允刚	山东大学控制科学与工程学院	35	337	9.0	18.0