线性串联不确定系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 李晓媛 陈铁军 高继贤
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 线性串联系统 Riccati方程 鲁棒H∞控制 不确定性 时滞
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 9-11,21
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.12.003

摘要

线性系统的鲁棒H∞控制器设计1,大多基于ARE方法,理论上已趋于成熟.由于实际的工业对象很多具有串联结构特性,本文在设计单级线性系统(包括线性参数不确定系统、线性时滞不确定系统)的鲁棒H∞控制器的基础上,分别设计了具有串联结构的相应线性系统鲁棒H∞控制器.证明了对于具有两级串联结构的线性系统,可分别设计两个简单的单级系统的鲁棒H∞控制器,通过解两个Riccati方程,得到整个系统的控制器,此分段设计方法能保证整个系统在H∞范数界约束下二次型稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈铁军	郑州大学电气工程学院	115	1338	17.0	32.0
2	高继贤	郑州大学电气工程学院	13	40	4.0	6.0
3	李晓媛	郑州大学电气工程学院	28	67	5.0	7.0