基于模糊自适应PID控制的猎雷声纳基阵姿态稳定系统

• 作者: 修瑛 曹实实 谈振藩 鲁燕
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 声纳基阵姿态稳定系统 模糊自适应PID控制 前馈控制
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.09.015

摘要

本文根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析和设计了声纳基阵的控制回路,并用带前馈的模糊自适应PID算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制.对设计的系统用MATLAB语言进行了仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能,较好的满足了被控对象对各项性能指标的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈振藩	哈尔滨工程大学自动化学院	25	225	9.0	14.0
2	修瑛	哈尔滨工程大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
3	鲁燕	哈尔滨工程大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
4	曹实实	哈尔滨工程大学自动化学院	1	5	1.0	1.0