可调节型空间RSS'R机构刚体导引综合

• 作者: 徐礼钜 易伟 杨随先
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 机构综合 可调机构 刚体导引 同伦法 RSSR 机构
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机构学与机械动力学
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2005.06.010

摘要

提出了可调节型空间RSSR机构实现多任务刚体导引综合的两步法.首先综合实现4个给定位置(任务1)的初始RSSR机构.其次,在初始机构的基础上,通过调节机构部分结构参数综合出实现另外给定位置(任务2、3、…)的可调节型RSS'R机构.分别建立了初始RSSR机构刚体导引综合非线性设计方程组和可调节型RSSR刚体导引综合非线性设计方程组.运用齐次化同伦连续法给出了两组非线性设计方程组的数值解.讨论了可调节型空间RSSR机构的调节方式.给出了一个数字实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学制造科学与工程学院	99	956	17.0	24.0
2	杨随先	四川大学制造科学与工程学院	57	461	13.0	18.0
3	易伟	四川大学制造科学与工程学院	8	47	4.0	6.0