基于强化学习的模型参考自适应控制

• 作者: 吴捷 王春茹 郭红霞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 强化学习 模型参考自适应控制 联想搜索单元 自适应评价单元
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 291-294,300
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.024

摘要

提出了一种基于强化学习的模型参考自适应控制方法,控制器采用自适应启发评价算法,它由两部分组成:自适应评价单元及联想搜索单元.由参考模型给出系统的性能指标,利用系统反馈的强化信号在线更新控制器的参数.仿真结果表明:基于强化学习的模型参考自适应控制方法可以实现对一类复杂的非线性系统的稳定控制和鲁棒控制,该控制方法不仅响应速度快,而且具有较高的学习速率,实时性较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴捷	华南理工大学电力学院	280	6596	45.0	67.0
2	郭红霞	华南理工大学电力学院	35	450	14.0	21.0
3	王春茹	广东工业大学自动化学院	13	228	7.0	13.0