高阶时滞对象的预测PI(D)控制

• 作者: 任正云 张红 邵惠鹤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 预测PI(D) 高阶时滞对象 模型降阶
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 645-648,652
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3574字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.04.026

摘要

利用频率域模型降阶理论,提出了高阶时滞对象的预测PI(D)控制器两种设计方法.一种方法是直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象,针对低阶滞后对象设计预测PI(D)控制器;另一种方法是按照规定的性能指标设计控制器,并将该控制器在频率域内降阶为具有预测PI(D)控制器的结构形式.这两种方法设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点.仿真表明:在模型失配的情况下,此两类预测PI(D)控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵惠鹤	上海交通大学自动化系	327	7662	43.0	72.0
2	张红	上海工程技术大学化工学院	24	287	9.0	16.0
3	任正云	东华大学自动化系	36	208	7.0	13.0