基于模型参考的电液伺服系统模糊自适应控制器

• 作者: 刘云峰 刘凡军 缪栋
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 模型参考 模糊自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 63-64,81
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.21
• 字数: 1621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2005.05.032

摘要

电液伺服系统的模型参考模糊自适应控制由参考模型,PID控制器和模糊自适应机构组成.参考模型产生期望的输出时频响应.模糊自适应机构根据该输出与PID控制系统输出之差及其变化率,产生模糊自适应信号,作用于系统,以保证系统的响应跟踪参考模型的输出响应.仿真表明,与传统PID控制相比,该控制器可有效抑制参数变化及负载扰动,具有较好的动态响应性能.