大型轮式工程车辆转向系统的神经网络PID控制

• 作者: 李运华 杨丽曼 袁海文 袁海斌
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工程车辆 RBF神经网络 PID控制 转向系统
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 1185-1187,1191
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|TU6
• 字数: 2813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.05.042

摘要

根据大型轮式工程车辆转向系统的对象特点和操纵方式,提出采用基于RBF神经网络控制器来改进常规PID控制器实现系统控制性能.该控制系统结构中,RBF神经网络辨识器(RBFNNI)实现对被控对象的Jacobian矩阵信息的辨识,神经网络控制器(NNC)是基于RBF神经网络实现的单神经元的PID控制器.在对算法进行改进的基础上设计了神经网络结构,并进行了被控对象的仿真分析.实际结果表明该控制方法具有较好的实用性和鲁棒性,可以用于多操纵模式工程车辆转向系统的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁海文	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	154	776	14.0	19.0
2	李运华	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	104	1110	17.0	30.0
3	杨丽曼	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	15	276	6.0	15.0
4	袁海斌	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	32	335	8.0	18.0