空间曲线形微细管孔检测系统设计

• 作者: 李江雄 柯映林 毛一添
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 控制系统 数据采集 位移检测
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 659-662
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.06.008

摘要

提出了一种针对于微细管道的检测系统的设计方案.介绍了由上位机,下位机和现场设备组成的空间曲线形微细管孔检测系统.分别讨论了构成这种检测系统的微机器人驱动机构,曲率传感器单元,位移检测器单元,数据采集、转换、调理的实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯映林	浙江大学现代制造工程研究所	224	6059	42.0	67.0
2	李江雄	浙江大学现代制造工程研究所	68	1395	18.0	36.0
3	毛一添	浙江大学现代制造工程研究所	1	1	1.0	1.0