潜入式微细管道机器人的全程定位方法

• 作者: 李江雄 柯映林 金成柱
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 曲率传感器 二维PSD 管道检测 全程定位
• 年，卷（期）: 2004,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1418-1421
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.16.003

摘要

提出一种潜入式微细管道机器人的全程定位方法,设计了基于PSD位置敏感原理的曲率传感器及其检测系统.结合机器人移动参数及检测的初始条件,运用管道机器人全程定位算法在全局坐标中描述了管道机器人的空间位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯映林	浙江大学机械与能源工程学院	224	6059	42.0	67.0
2	李江雄	浙江大学机械与能源工程学院	68	1395	18.0	36.0
3	金成柱	浙江大学机械与能源工程学院	4	47	4.0	4.0