仿生微扑翼机构的设计与机电耦合特性研究

• 作者: 侯宇 傅卫平 刘岚 方宗德
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 仿生设计 扑翼机构 机电耦合 非线性动态特性
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 570-573,577
• 页数: 5页
• 分类号: TN305
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.07.002

摘要

根据昆虫扑翼飞行的原理,设计了一种基于昆虫胸腔式结构的静电驱动微扑翼机构.根据驱动机构的物理模型建立了机电耦合系统的非线性动力学模型,应用数值方法研究了系统在常值电压激励下的动态响应;在相空间中分析了系统的非线性动态特性,研究了阻尼和初值对系统动态特性的影响;讨论了系统在正弦激励电压信号下的响应.研究结论对微扑翼驱动机构的设计、制作和应用提供了一定的理论依据,对于其他静电驱动的微机电系统亦有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宗德		401	5245	35.0	47.0
2	傅卫平		117	1874	22.0	38.0
3	刘岚		40	371	11.0	18.0
4	侯宇		18	355	11.0	18.0