虚拟人骨骼结构的多刚体系统建模方法研究

• 作者: 张雯 樊养余 罗冠 郝重阳
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟人 骨骼模型 树模型 低序体阵列 递归计算
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与计算机动画
• 页码范围: 1354-1359
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-9775.2005.06.038

摘要

提出了一种虚拟人骨骼结构的多刚体系统模型,可有效地克服DH表示法只能适用于单链结构的缺陷.首先通过合理的简化与假设,给出了一种16关节、39自由度的虚拟人简化模型;然后将该虚拟人模型抽象成为一个各肢体间通过机械转动铰相连的多刚体系统;最后引入树模型与低序体阵列来表达虚拟人的骨骼结构.分析结果表明,文中方法除能够自然地表达虚拟人的复杂分支结构外,还可以容易地实现虚拟人模型的任意分辨率扩展,并具备递归计算的优点,具有广泛的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊养余		212	1698	20.0	32.0
3	郝重阳		173	2348	22.0	40.0
9	张雯		10	105	5.0	10.0
11	罗冠		8	158	7.0	8.0