一种新型运动副及其在并联机床上的应用

• 作者: 张立杰 李永泉 黄真
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 复合球铰 并联机构 位置解 工作空间
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 216-221
• 页数: 6页
• 分类号: TP242|TG659
• 字数: 2994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2005.12.043

摘要

提出了一种基于新型运动副--复合球铰的虚拟轴机床,它是由5-SPS分支组成的并联机构,其中3个分支汇交于一个三重球铰,另2个分支汇交于一个二重球铰,两个球铰固接在一起形成一个复合球铰,代替了并联机构的活动平台,而且机床主轴位于复合球铰中心线上.这种基于复合球铰的5个分支新型虚拟轴机床与基于Stewart平台机构的6个分支的虚拟轴机床相比具有同样多的实用自由度,并且机床结构简单、解耦,其正反解计算及控制亦相对简单.探讨了5分支机床的结构形式,尤其对关键结构--复合球铰的结构,机构位置反解,以及一定姿态下的可达工作空间进行了分析和计算.这种新型虚拟轴机床在空间曲面加工领域将有着广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机械工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	张立杰	燕山大学机械工程学院	68	745	15.0	25.0
3	李永泉	燕山大学机械工程学院	21	226	9.0	15.0