运动副布置对3-SPR并联机构工作空间的影响分析

• 作者: 石岩 路懿
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 运动副布置 工作空间 CAD尺寸驱动技术
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术及理论
• 页码范围: 304-310
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2008.04.005

摘要

通过改变3-SPR并联机构的运动副布置,得到了10种典型的3-SPR并联机构,分析了它们的位置特性.采用CAD尺寸驱动技术求解了机构的工作空间,定义了描述工作空间及动平台姿态变化的参数,对10种机构的工作空间及姿态变化范围进行了比较,分析了运动副布置对于3-SPR并联机构工作空间及姿态变化的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路懿	燕山大学机械工程学院	45	502	11.0	21.0
2	石岩	燕山大学机械工程学院	8	30	3.0	5.0