几种PID控制器参数整定方法的比较研究

• 作者: 孙培强 曾贵娥 朱学峰 邱丽
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PID调节器 参数整定 跟踪性能 抗干扰性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TP332.3
• 字数: 3933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.11.010

摘要

本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点.本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究.数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性.本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学峰	华南理工大学自动化学院	176	2399	23.0	42.0
2	邱丽	华南理工大学自动化学院	8	206	5.0	8.0
3	曾贵娥	华南理工大学自动化学院	2	173	2.0	2.0