水轮机叶片修复专用机器人及其控制系统研究

• 作者: 胡赤兵 蔺军 邬再新 黄建龙
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 水轮机 机器人 修复 插补
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 应用与试验
• 页码范围: 70-71
• 页数: 2页
• 分类号: TH123.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2005.06.035

摘要

针对某电站水轮机发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损损坏的修复问题,研究混流式水轮机叶片修复专用机器人,应用该机器人,改变了原来叶片现场修复时人工补焊、打磨的作业方式,节约修复时间,提高修复精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建龙	兰州理工大学机电工程学院	125	1169	17.0	29.0
2	邬再新	兰州理工大学机电工程学院	72	576	12.0	20.0
3	胡赤兵	兰州理工大学机电工程学院	127	913	14.0	21.0
4	蔺军	兰州理工大学机电工程学院	1	9	1.0	1.0