气动Stewart平台结构参数的多目标优化

• 作者: 武卫 王占林
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 结构参数 多目标优化
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 页码范围: 451-453
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.04.021

摘要

6-6 Stewart平台的结构参数对平台的运动空间和精度有重要影响.本文在对工作空间和灵巧度的各影响因素进行分析的基础上,提出一种通过搜索不同的上、下平台半径所形成的工作空间,得到平台尺寸与工作空间和灵巧度的关系曲面,进而采用线性加权和法将多目标优化转化为单目标优化的方法,以期在已有的气缸结构尺寸下,寻求较好的工作空间和灵巧度指标,实现平台的结构参数的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占林	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	156	1435	19.0	28.0
2	武卫	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	47	3.0	5.0