基于物理规划的 Stewart 平台多目标优化

• 作者: 乔心州 仇原鹰 曹鸿钧
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标优化 物理规划 遗传算法 Stewart 平台 射电望远镜
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 714-718
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 3696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2008.07.011

摘要

应用物理规划方法对500米口径球面射电望远镜(FAST)精调 Stewart 平台进行了多目标优化设计.根据 Stewart 平台的设计准则,将 Stewart 平台的运动精度、重量和工作效率作为目标函数,构造了相应的以目标函数为变量的偏好函数,建立了基于物理规划的多目标优化模型,采用遗传算法对该优化问题进行求解.结果表明,物理规划避免了基于权重的多目标优化方法中权系数难以确定的问题,有效地给出了优化问题的 Pareto 解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仇原鹰	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	157	1570	20.0	28.0
2	曹鸿钧	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	41	236	8.0	14.0
3	乔心州	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	6	23	3.0	4.0