基于边界层法的电磁轴承滑模变结构控制研究

• 作者: 史维祥 孙耀杰 李乙杰 李锐华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁轴承 滑模变结构控制 边界层法 抖动 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 1962-1965
• 页数: 4页
• 分类号: TH133.3
• 字数: 2819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.08.047

摘要

针对常规滑模变结构控制方法在电磁轴承控制当中引起的抖动问题,将边界层法用于滑模变结构控制器的设计.通过建立电磁轴承动力学模型,基于李亚普诺夫稳定性理论,用饱和函数取代常规变结构控制的符号函数,以有限大的增益近似实现无穷大的增益;最后,对控制器的性能进行了仿真研究,并和常规滑模变结构控制方法进行了比较.结果表明,采用边界层法可以有效减弱抖动对系统的不利影响,实现了转子的快速调整和稳定悬浮,并且具有良好的跟踪精度和强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李锐华	西安交通大学机械电子工程系	10	100	5.0	10.0
2	史维祥	西安交通大学机械电子工程系	53	631	16.0	22.0
3	孙耀杰	西安交通大学机械电子工程系	5	45	3.0	5.0
4	李乙杰	西安交通大学机械电子工程系	2	27	2.0	2.0