基于拓扑解耦准则的球面并联机构解耦条件研究

• 作者: 吴俊 杨廷力 杭鲁滨 王彦 金琼
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 球面并联机构 解耦 基本运动链(BKC)
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 1791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2005.09.006

摘要

具有输入输出解耦特性的并联机构,由于其易于控制,深受欢迎.基于提出的并联机构拓扑解耦准则,针对一种球面解耦并联机构进行了解耦性分析,给出了该机构更一般的解耦条件;更进一步,基于拓扑解耦准则构造了一种更一般的新型球面解耦并联机构.基于拓扑解耦准则进行并联机构解耦特性分析和型综合的方法,对具有拓扑解耦特性并联机构的创新设计和应用具有深远意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杭鲁滨	上海交通大学机械与动力学院	12	160	7.0	12.0
2	王彦	上海交通大学成人教育学院	128	691	13.0	20.0
3	吴俊	东南大学机械工程系	24	172	7.0	12.0
4	杨廷力		4	55	3.0	4.0
5	金琼	东南大学机械工程系	12	471	9.0	12.0