迭代反馈整定在电液伺服系统中的应用

• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代反馈整定 自整定控制器 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.10.029

摘要

迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化.迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合,构成一种IFT-PID控制器,该控制器能够实现在线自整定.将该控制器应用到电液伺服系统中,结果表明,即使被控系统存在很强的非线性,该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时,完成控制器参数整定,使控制系统取得满意的控制效果.