基于OHTA颜色空间的瓜果轮廓提取方法

• 作者: 周金良 曹其新 谢国俊 郭峰
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水果分级 机器视觉 轮廓提取
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.11.029

摘要

提出了一种对彩色水果图像进行果实轮廓提取的算法.首先将图像转换为OHTA颜色空间中的灰度图像,用阈值法实现了图像分割;然后用BLOB算法滤去图像中的噪声;最后用插值的方法得到平滑的轮廓曲线.利用开发的智能瓜果精选分级试验样机,按照大小对温室西红柿进行分类,对算法的精度和实时性进行检验,结果表明算法的精度可达98%,分选速度达到3个/s,达到了实用化的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周金良	上海交通大学机器人研究所	4	96	4.0	4.0
2	曹其新	上海交通大学机器人研究所	128	1711	24.0	34.0
3	郭峰	上海交通大学机器人研究所	14	160	6.0	12.0
4	谢国俊	上海交通大学机器人研究所	3	71	2.0	3.0