平面闭链六杆机构的自调结构及允差的研究

• 作者: 贺镇 黄茂林
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 过约束 自调机构 多回路 允差
• 年，卷（期）: 2005,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1978-1982
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.22.002

摘要

分析了串联watt型六杆机构的无过约束结构、自由度配置及在此配置下的自调与允差.结果表明:多回路机构只有按每一回路的零过约束配置设计,才能确保整个机构的无过约束,且每一回路内存在自调构件时,机构较易实现无过约束配置;公共铰链采用V级副时,机构能同时保持平面运动特性;公共铰链的形位误差会直接影响两个回路的平面约束不确定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茂林		61	491	13.0	17.0
2	贺镇		8	34	2.0	5.0