列车自动驾驶仿真系统算法及其实施研究

• 作者: 丁勇 何天健 刘海东 毛保华
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 列车自动驾驶 节能 控制算法 牵引计算 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法
• 页码范围: 577-580
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.03.018

摘要

介绍了列车自动驾驶系统(ATO)的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等功能.其中,节能算法采用按目标速度运行,最大限度利用惰行的控制方式,定时算法采用调整目标速度的启发式算法的方式.同时对列车正常及晚点运行的情况进行了计算机仿真实现,并与列车的实际运行情况进行了比较.该系统可以为进一步研究列车自动驾驶系统提供了有效的实验手段和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛保华	北京交通大学交通运输智能技术与系统教育部重点实验室	188	4707	36.0	61.0
2	丁勇	北京交通大学交通运输智能技术与系统教育部重点实验室	40	1116	17.0	33.0
3	何天健	香港理工大学电机工程系	14	564	12.0	14.0
4	刘海东	北京交通大学交通运输智能技术与系统教育部重点实验室	33	1072	17.0	32.0