基于强化学习的多机器人协作

• 作者: 周浦城 洪炳镕 郭耸
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 机器人足球 强化学习 协作
• 年，卷（期）: 2005,（28）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 10-12,90
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 4318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.28.004

摘要

提出了一种动态环境下多个机器人获取合作行为的强化学习方法,该方法采用基于瞬时奖励的Q-学习完成单个机器人的学习,并利用人工势场法的思想确定不同机器人的学习顺序,在此基础上采用交替学习来完成多机器人的学习过程.试验结果表明所提方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	115	2429	28.0	44.0
2	周浦城	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	9	214	8.0	9.0
3	郭耸	哈尔滨工程大学计算机与技术学院	16	254	10.0	15.0