基于强化学习的未知环境多机器人协作搜集

• 作者: 姜健 臧希喆 赵杰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 强化学习 协作 搜集任务
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.10.006

摘要

针对多机器人协作复杂搜集任务中学习空间大,学习速度慢的问题,提出了带共享区的双层强化学习算法.该强化学习算法不仅能够实现低层状态-动作对的学习,而且能够实现高层条件-行为对的学习.高层条件-行为对的学习避免了学习空间的组合爆炸,共享区的应用强化了机器人间协作学习的能力.仿真实验结果说明所提方法加快了学习速度,满足了未知环境下多机器人复杂搜集任务的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	臧希喆	哈尔滨工业大学机器人研究所	46	498	12.0	21.0
3	姜健	哈尔滨工业大学机器人研究所	14	193	7.0	13.0