一种新的履带机器车轨迹跟踪控制

• 作者: 桂卫华 王随平 陈峰 韩晓英
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 履带机器车 交叉耦合 专家模糊 轨迹跟踪控制
• 年，卷（期）: 2005,（29）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 187-189,207
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.29.055

摘要

以履带机器车为研究对象,通过对履带机器车轨迹跟踪误差的分析,给出了履带车的内部误差和外部误差的定义.采用交叉耦合控制器对履带车辆的内部误差进行补偿,采用专家模糊控制器对履带机器车的外部控制误差进行补偿,从而实现了履带机器车的轨迹跟踪控制.仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
3	陈峰	中南大学信息科学与工程学院	54	483	14.0	20.0
4	韩晓英	中南大学信息科学与工程学院	4	51	3.0	4.0