基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制

• 作者: 于泳 徐殿国 杨明 高扬
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 自适应观测器 交流伺服系统 低速控制 连续速度
• 年，卷（期）: 2005,（22）
• 所属期刊栏目: 电工电机
• 页码范围: 125-129
• 页数: 5页
• 分类号: TM351
• 字数: 2567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2005.22.023

摘要

针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律.该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小.仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国	哈尔滨工业大学电气工程系	549	11959	61.0	88.0
2	杨明	哈尔滨工业大学电气工程系	281	3177	28.0	45.0
3	高扬	哈尔滨工业大学电气工程系	7	140	3.0	7.0
4	于泳	哈尔滨工业大学电气工程系	60	1474	20.0	38.0