一类离散非线性系统反步递推黄金分割自适应控制

• 作者: 于占东 王庆超
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间非线性系统 反步递推 黄金分割自适应控制 不确定性
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 1951-1954,1958
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 4403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2005.08.044

摘要

针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略.采用反步递推控制方法处理前n-2阶子系统,利用其结果重构余下的二阶非线性子过程,再通过黄金分割自适应算法对二阶子过程进行控制.该策略一方面解决了单纯反步递推算法在过渡阶段参数失配时,控制量剧烈波动的问题;另一方面减少了反步递推算法的计算量.给出了闭环系统有界稳定性的证明,并通过仿真实例验证了该反步递推黄金分割自适应控制方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆超	哈尔滨工业大学航天学院	45	323	10.0	16.0
2	于占东	哈尔滨工业大学航天学院	15	145	7.0	11.0