机器人施釉系统主控软件

• 作者: 冯川 王海峰 陆文娟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 施釉 闭环反馈 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2005,（28）
• 所属期刊栏目: 产品、研发、测试
• 页码范围: 97-99,120
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2005.28.030

摘要

文章介绍了机器人施釉主控软件系统的设计与实现.主控软件系统采用了多线程,闭环反馈控制,视觉伺服,三维仿真监控等技术,实现了对机器人施釉系统的控制.测试表明,所设计的主控软件系统满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆文娟	清华大学电机系电工新技术研究所	21	400	10.0	20.0
2	冯川	清华大学计算机科学与技术系	2	84	2.0	2.0
3	王海峰	清华大学电机系电工新技术研究所	7	192	4.0	7.0