机器人施釉轨迹的离线编程方法

• 作者: 甘林 陈冠林
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 机器人施釉技术 机器人轨迹 离线编程 马桶喷釉
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 字数: 1645字
• 语种: 中文

摘要

针对陶瓷施釉主要由手工操作完成,陶瓷产品品质和效率较低等问题,提出了一种机器人施釉轨迹的离线编程方法.结合马桶施釉工艺,设定相关喷枪参数;利用喷涂量计算公式,得出相关机器人运动参数;利用三维软件建立马桶模型,初步生成机器人施釉加工轨迹的NC代码,并导入离线编程软件中,生成机器人指令;结合机器人设备布局,进行适当点位调整.该离线编程方法已应用于卫浴马桶喷釉生产,达到预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈冠林	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	2	1	1.0	1.0
2	甘林	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	4	2	1.0	1.0