复合自适应模糊控制在移动机器人中的应用

• 作者: 任利林 栾楠
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 全自主移动机器人 自适应 模糊控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.01.004

摘要

文章综合考虑了运动控制实现的复杂性和精确性,采用一种基于机器人动态性能变化而实时调整模糊控制规则的复合自适应模糊控制方法,从而提高了机器人的自适应能力.实验结果显示,系统响应速度快,可以满足实时性和控制精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任利林	上海市交通大学机器人研究所	1	6	1.0	1.0
2	栾楠	上海市交通大学机器人研究所	1	6	1.0	1.0