一种测量人行走时骨盆运动轨迹的新方法

• 作者: 张立勋 王岚 王建 赵凌燕
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 骨盆运动轨迹 测量方法 康复医疗
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 128-130,135
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 1830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.01.027

摘要

骨盆的运动轨迹是类人机器人和康复训练机器人控制的基础,针对以往研究方法的不足,提出了一种测量人在跑步机上行走时骨盆运动轨迹的新方法.通过3个高精度位移传感器和1个数据采集卡进行数据采集,运用MATLAB软件进行数据处理和分析.实验结果表明:正常人行走过程中,骨盆在左右和上下方向的运动轨迹符合周期性变化规律,近似于正弦波形;在一个完整的步态周期内,骨盆左右摆动1次,上下起伏2次;幅值主要由身高和行走速度等参数决定,在此基础上建立了骨盆运动轨迹的数学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
2	赵凌燕	哈尔滨工程大学机电工程学院	12	139	7.0	11.0
3	王建	哈尔滨工程大学机电工程学院	25	270	8.0	15.0
4	王岚	哈尔滨工程大学机电工程学院	53	624	16.0	23.0