电动助力转向系统控制策略的研究

• 作者: 吴锋 姚栋伟 杨志家 王耘 胡树根
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向系统 控制策略 电流给定算法 非线性仿真
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 676-680
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 4026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.07.018

摘要

在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计.最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向系统的非线性仿真模型之中,仿真结果证明了这样的控制设计有效,在这种简单的控制结构下,系统的控制性能也能达到要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴锋	浙江大学动力机械与车辆工程研究所	72	484	13.0	19.0
2	杨志家	浙江大学动力机械与车辆工程研究所	11	168	6.0	11.0
3	胡树根	浙江大学动力机械与车辆工程研究所	102	817	15.0	22.0
4	王耘	浙江大学动力机械与车辆工程研究所	72	579	13.0	20.0
5	姚栋伟	浙江大学动力机械与车辆工程研究所	33	168	8.0	12.0