基于机动目标"当前"统计模型的卡尔曼自适应跟踪算法

• 作者: 任建芳 刘俊义
• 来源期刊: 通信与计算技术
• 关键词: 机动目标 目标跟踪 α-β滤波器 "当前"统计模型 自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter)
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

在目标跟踪中,针对目标具有高度机动性的问题,参考文献[1]中提出了机动目标"当前"统计模型.本文在该模型的基础上实现了对高度机动目标的卡尔曼自适应跟踪算法,基于Matlab的仿真程序说明了该算法对于跟踪高度机动的目标是非常有效的.