基于“当前”统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法

• 作者: 任宏斌 李静 简金蕾 郭颖睿
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 控制理论 机动目标跟踪 “当前”统计模型 不敏卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 48-52
• 分类号: TN957
• 字数: 3708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2011.09.011

摘要

基于机动目标“当前”统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程.针对非线性自适应滤波这一问题,提出了一种基于“当前”统计模型的自适应不敏卡尔曼滤波算法(CS-UKF),并对算法作了说明.通过计算机仿真验证了CS-UKF算法的有效性,并且该算法跟踪效果良好,精度好于基于“当前”统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法(CS-EKF)算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	空军工程大学导弹学院	28	219	9.0	14.0
2	郭颖睿	空军工程大学导弹学院	7	22	3.0	4.0
3	任宏斌	空军工程大学导弹学院	3	23	3.0	3.0
4	简金蕾	空军工程大学导弹学院	39	135	6.0	7.0