基于单片机控制的快速位置伺服系统的设计

• 作者: 吴涛 程耀瑜
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 位置伺服系统 混合闭环控制
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 3569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2006.12.012

摘要

采用单片机与光电编码器、直流伺服电机、直流伺服电机驱动器(PWM)组成混合闭环控制系统,运用快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求.论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴涛	太原中北大学仪器科学与动态测试技术重点实验室	1	11	1.0	1.0
2	程耀瑜	太原中北大学仪器科学与动态测试技术重点实验室	1	11	1.0	1.0