智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现

• 作者: 张翠敏 王菁华
• 来源期刊: 天津工程师范学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 路径规划 随机障碍物 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0926.2006.03.012

摘要

在充分考虑了运动障碍物随机性的基础上,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行逐步判别的一种综合路径规划方法.仿真结果表明,该算法正确、高效、实用,对机器人绕过随机运动障碍物具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王菁华	天津工程师范学院自动化工程系	6	58	4.0	6.0
2	张翠敏	天津工程师范学院自动化工程系	5	13	3.0	3.0