基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

• 作者: 牟世刚 许宝斌
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真 三维运动 机器人建模 机械手
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP241|TP391.9
• 字数: 3601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.06.010

摘要

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成.最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牟世刚	德州学院机电工程系	15	76	5.0	8.0
2	许宝斌	德州学院机电工程系	4	15	2.0	3.0