基于均值变换的Particle Filter实时跟踪算法

• 作者: 刘志明 韦巍
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 图像跟踪 均值变换 粒子滤波 实时跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 825-830
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 5935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2006.06.024

摘要

提出一种基于均值变换(Mean Shift)的Particle Filter图像跟踪算法.算法将目标的状态空间分解为位移子空间和形变子空间.使用均值变换算法跟踪位移子空间变化,获得目标的位置信息.在此基础上使用Particle Filter跟踪形变子空间变化和补偿均值变换的跟踪误差,由于均值变换算法跟踪的信息使Particle Filter跟踪的位移子空间大大缩小,减少Particle Filter所需要的样本数,使Particle Filter的实时性能提高,而Particle Filter获得的形状信息补偿了均值变换算法对于形状跟踪的误差.该算法比标准的Particle Filter算法具有更高的效率,并拥有均值变换算法所不具备的形状跟踪能力.实验结果证明算法的有效性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦巍	浙江大学电气工程学院	149	1731	22.0	36.0
2	刘志明	浙江大学电气工程学院	5	13	2.0	3.0