基于Camshift和Particle Filter的小目标跟踪算法

• 作者: 崔建国 李忠海 王莉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行小目标 融合算法 序贯相似性检测算法(SSDA) Camshift Particle Filter
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 192-195,199
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.09.056

摘要

Particle Filter算法有较好的跟踪鲁棒性,但实时性差;Camshift算法计算速度快,但它属于半自动跟踪,所以都无法有效避免复杂背景的干扰.为了解决上述问题,提出了基于Camshift和Particle Filter的融合算法.该算法首先利用Particle Filter来自动搜索小目标的初始位置,接着采用Camshift跟踪小目标,然后通过度量因子自适应切换Camshift和Particle Filter来跟踪短时丢失的目标.利用复杂背景下的飞行小目标图像序列,与序贯相似性检测算法(SSDA)、Camshift和Particle Filter做对比实验.结果表明算法不仅能实现小目标的全自动跟踪,而且还降低了跟踪效果受目标形变和部分遮挡的影响,对小目标跟踪具有较高的鲁棒性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔建国	沈阳航空工业学院自动化学院	87	573	15.0	20.0
2	李忠海	沈阳航空工业学院自动化学院	51	366	10.0	17.0
3	王莉	沈阳航空工业学院自动化学院	15	37	3.0	6.0