用多超声波传感器实现障碍物判别系统-以数字农业研究平台车为例

• 作者: 徐杰 郭康权 陈疆
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 超声波传感器 设计 数字农业研究平台车 障碍物判别
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 109-111
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 1057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2006.05.039

摘要

为了解决数字农业平台车的障碍物判别问题,提出了一种基于多个超声波传感器的判别系统.同时,探讨了使用计算机通过数据采集卡控制多个超声波传感器进行探测,传输数据到计算机,进行数据处理的障碍物判别方法.所设计的多超声波传感器系统已成功地应用于数字农业研究平台车的实验研究中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭康权	西北农林科技大学机械与电子工程学院	132	1720	22.0	34.0
2	陈疆	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	20	2.0	3.0
3	徐杰	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	33	3.0	4.0