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基于超声测距的障碍物形状识别
基于超声测距的障碍物形状识别
作者:
李邓化
杜洪超
高晶敏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
超声
测距
避障
形状
摘要:
针对超声测距对目标障碍物形状识别问题,利用三个超声波传感器组成探测器,设计了超声测距目标识别电路,通过测量超声波发射脉冲与反射波脉冲之间的时间间隔,可计算出障碍物到探测装置之间的距离;根据物体反射的超声波脉冲到达两个接收器的时间不同,可确定出障碍物表面的边角形状.同时,用Visual studio 2005软件进行了移动避障仿真.实验表明,这种利用三个超声波脉冲传感器探测障碍物边角形状的方法是有效的.
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文献信息
篇名
基于超声测距的障碍物形状识别
来源期刊
北京信息科技大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
超声
测距
避障
形状
年,卷(期)
2009,(4)
所属期刊栏目
控制科学与工程
研究方向
页码范围
16-20
页数
5页
分类号
TN911.22
字数
2497字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1674-6864.2009.04.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
高晶敏
北京信息科技大学自动化学院
47
220
8.0
14.0
2
李邓化
北京信息科技大学自动化学院
59
259
10.0
12.0
3
杜洪超
北京信息科技大学自动化学院
3
23
2.0
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引证文献(1)
二级引证文献(3)
2019(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
超声
测距
避障
形状
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京信息科技大学学报(自然科学版)
主办单位:
北京信息科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-6864
CN:
11-5866/N
开本:
大16开
出版地:
北京市
邮发代号:
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
2043
总下载数(次)
10
总被引数(次)
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