车辆智能障碍物检测方法及其农业应用研究进展

• 作者: 何勇 刘羽飞 方慧 王宇 蒋浩
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 车辆 无损检测 智能控制 障碍物检测 超声波 激光雷达 立体视觉 多传感器融合
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 21-32
• 页数: 12页
• 分类号: S-1
• 字数: 12928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.09.003

摘要

农业机械自动导航技术的应用可提升作业的精度和安全性,而障碍物检测是其中的重要环节.该文按照传感技术的不同进行分类,从单一传感器检测技术到多传感器融合技术,对车辆智能障碍物检测方法及其农业应用的研究进展进行了综述.其中单一传感器检测技术包括超声波检测技术、激光雷达检测技术和机器视觉检测技术,超声波检测技术受障碍物表面情况影响、激光雷达检测技术成本太高、机器视觉检测技术算法复杂耗时长,均无法满足复杂农田环境需求;多传感器融合技术则可以融合单一检测技术的优点,该文概述了视觉检测技术与激光雷达检测技术融合、视觉技术与超声波技术融合以及融合了深度和彩色图像信息的Kinect传感器检测技术的应用情况.最后,总结现有技术存在的问题,并对未来的研究内容进行了展望,包括新型装置和新算法引入及原有传统方法的改进两个方面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何勇	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	511	9054	45.0	65.0
2	方慧	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	36	1232	18.0	35.0
3	王宇	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	34	142	8.0	11.0
4	蒋浩	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	4	42	3.0	4.0
5	刘羽飞	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	1	18	1.0	1.0