压电双晶片驱动的仿生柔性扑翼机构研究

• 作者: 周建华 王姝歆 陈国平 颜景平
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压电双晶片 柔性机构 扑翼系统 微型扑翼飞行器
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 617-622
• 页数: 6页
• 分类号: V241|TN384
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.04.017

摘要

分析了昆虫的翅膀-胸部运动系统,并以此为基础,仿生设计出压电双晶片驱动,柔性双摇杆机构放大位移并带动仿生翅拍动的扑翼系统.分析了压电双晶片的工作原理,讨论了柔性四杆机构的自由度和运动学,并对整个系统的准静力学进行探讨,以确定能否产生足够的力克服空气阻尼.仿真和实验结果表明,通过柔性机构放大压电双晶片位移,能实现仿生翅所需运动,同时进一步的优化设计将有助于改进扑翼机构的运动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械系	94	1185	19.0	27.0
2	周建华	扬州大学机械学院	53	400	12.0	17.0
3	陈国平		130	1003	18.0	25.0
4	王姝歆		18	171	8.0	13.0